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惯性测量单元的应用

时间: 2020-9-4  来源:   作者: sxstart

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    惯性测量单元(IMU)的应用

    惯性测量单元用于安装了惯性导航系统的交通工具。如今,几乎每个商业或军事船只都安装了惯性测量单元。大多数飞机也配备了惯性测量单元。同时,惯性测量单元也在飞行器中单独使用,将惯性测量量报告给飞行员(不论是在驾驶舱或遥控驾驶)。导航在导航系统中,将惯性测量单元的数据送入计算机,基于速度和时间计算其当前位置。例如,如果一个惯性测量单元安装在一架以平均500英里每小时的速度向西行驶飞机上,那么指导电脑就会推断出飞机在初始位置以西500英里位置上。如果在计算机系统中加上一个地图,导航系统就可以使用这种方法来显示飞行员飞机所在地理位置(类似于GPS导航系统,但不需要与任何外部组件通信,如卫星)。这种导航的方法称为航迹推算。

    最早的惯性测量单位是被福特仪器公司设计建立,用来为美国空军的飞机导航提供帮助,使飞行中飞机没有任何外部输入时,依旧可以进行导航。这在当时被称为地面位置指示器:一旦飞行员输入飞机在起飞时的经度和纬度,惯性测量单元将在地图上显示飞行中的飞机的经度和纬度的关系。

    随着科技的发展在民用领域、工业领域等将会越来越多的应用惯性测量单元。比如:无人驾驶、室内服务机器人、仓储物流小车、室外送餐车、无人机等等都将会用到惯性测量单元这个模块系统。